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全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

资讯3个月前发布 hiailand
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机器人空翻,这回可不是波士顿动力的专利了。

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

这么一段机器人翻跟斗视频,在周末火遍国内外。

姿势够帅,落地超稳,末了还能优雅起身:

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

最关键的是,这还是一款电驱动的人形机器人——

性价比更高,但相比于波士顿动力的液压驱动路线,可能会运动能力稍显不足。所以一个空翻跳之后,举重若轻显出技术水平和实力。

也难怪网友看罢直呼:

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

这是波士顿动力的挑战者出现了?

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以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的,还是一家名不见经传的公司、无名之辈——

一家名为MagicLab的公司。

之前没有见诸过报端,信息堪称寥寥又寥寥。在微博和𝕏上,MagicLab都只留下了两条最新视频,再无更多信息透露。

所以一家神秘公司,放出一段视频,就想挑战波士顿动力?

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

不过嘛,量子位一番挖掘之后发现,MagicLab确实是“无名之辈”,但也并非石头里蹦出来,它背后不仅还有一家相关公司,而且还是一家中国公司,甚至不少人可能还有他们家的扫地机器人产品。

嗯,够magic吧?

01 首个电驱动空翻机器人

还是先来看看这个人形机器人本体。

尽管具体参数信息没有公布,但演示视频还是给我们透露一些细节。

例如驱动器:

一个型号为L28,能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg(共计100斤)的铁块上升。

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一个为D190,其额定输出转矩为150Nm(牛米),但最大可达525Nm,直接可以拉动3位成年男性。

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至于具体如何完成空翻这一高难操作,就涉及动态建模、运动规划、实时控制系统等多个技术领域了。

尽管大伙觉得它和波士顿动力的Atlas很像,但两者其实走的是完全不同的驱动路线。

如大伙所知,机器人驱动方式一般有三种:

液压驱动、电驱动以及气动驱动。

第一种液压驱动已经很成熟,波士顿动力采用的正是这种。

这类机器人最大的优点就是运动能力强,只需要较小的驱动力或扭矩就可获得很大的动力,且能非常方便地进行各种方向、速度、载荷控制。

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不过缺点就是贵,因为它的能效比较低、制造精度要求高、维修麻烦等等。

特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne一样,MagicLab的空翻机器人采用电驱动方案。

这种方式优点显而易见,结构简单、驱动效率高、成本低(这也是想要实现量产目标的特斯拉为什么选这种方式)。

但大伙也看到了,目前这类机器人的运动能力其实比较弱,如前几天特斯拉的机器人最新学会的技能还是叠衣服,再往前则是做瑜伽。

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像这种高难度、对运动性要求很高的空翻动作,MagicLab是第一个实现的。

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前空翻之外,MagicLab最新发布的成果视频中,还展示了一位“成型”的人形机器人如何做咖啡拉花。

手法也是相当讲究了。

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

综合公开的信息来看,MagicLab是一家相当年轻的公司,但怎么那么眼熟呢?

02 扒一扒MagicLab?

原本呢,我们是想找AI帮忙,把MagicLab在互联网上的蛛丝马迹连起来。

但后来,眼尖的人类编辑更早发现——这个MagicLab这个人形机器人,跟之前某场中国扫地机器人公司发布会橱窗里的展示,很像很像……

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再来看一眼全身照:

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就在2023世界机器人大会上,该人形机器人也展示过MagicLab同款咖啡拉花手艺:

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是的,不能说很像,简直是一模一样。

所以这个外形都有这么复制抄袭的?

我们又找到了MagicLab的B站主页。

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代表作里提到了这个“Eame”机器狗,也是那家扫地机器人公司的仿生四足机器狗产品。

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最后,高手都在评论区,有网友爆料了:

全球首次,国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

我们进一步搜索了公众号MagicLab Official的认证主体“魔法原子机器人科技(北京)有限公司”,发现了一些蛛丝马迹。

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消息人士向我们透露,MagicLab成立于2024年,是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。

另外,MagicLab团队现在已达到百人规模,成员来自全球,其中80%以上为研发人员。

以及可以明确的是,2024年里,想给具身智能机器人添柴加火的玩家,越来越多了。

2023年属于GPT,2024年还看机器人?

参考链接:

[1]https://twitter.com/MagicLab244144[2]https://weibo.com/6083680910/

本文来自微信公众号“量子位”(ID:QbitAI),作者:关注前沿科技

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