马斯克:正和擎天柱一起散步

资讯5个月前发布 hiailand
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特斯拉机器人叠衣服刚掀热潮,短短几天,马斯克又晒擎天柱“散步”视频,再次引来大量网友围观。

马斯克:正和擎天柱一起散步

只见偌大的工厂里,擎天柱悠哉悠哉的一步两步,首先可以肯定的是没有顺拐:

马斯克:正和擎天柱一起散步

腿部动作比之前更自然一些,速度也比以前快了不少:

马斯克:正和擎天柱一起散步

也可以看到脚后跟先着地这样的细节处理:

马斯克:正和擎天柱一起散步

总的来说,主打一个字“稳”,步态似乎更接近人类了:

马斯克:正和擎天柱一起散步

短短十几秒视频,激起网友们热烈讨论。

英伟达机器学习专家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月时的名言,称:

对一个机器人来说这是一小步,但对“机器人类”(robotkind)来说却是巨大的飞跃。

马斯克:正和擎天柱一起散步

毕竟,之前擎天柱走起路来是这样卡顿、颤抖式的慢步:

马斯克:正和擎天柱一起散步

一小撮网友猜测,这次擎天柱没穿衣服,有可能是在做硬件测试。

然鹅,很多网友的关注点压根就不在这儿

马斯克:正和擎天柱一起散步

,比如:

马斯克你能不能放大这个价格标签,真的看不清。

马斯克:正和擎天柱一起散步

特斯拉机器人进化史

目前,特斯拉机器人共经历了原型机Bubmlebee、擎天柱一代(Optimus-Gen 1)、擎天柱二代(Optimus-Gen 3)三个大的进化阶段。

马斯克:正和擎天柱一起散步

2022年特斯拉AI DAY上,没有皮肤的原型机公开登台亮相,那时走起路来踉踉跄跄:

马斯克:正和擎天柱一起散步

而带皮肤的擎天柱在当时还不会下地走路,是被工作人员搬上台的:

马斯克:正和擎天柱一起散步

最终擎天柱经过反复训练,从迈出缓慢第一步到学会用脚趾离地,总共花费了6个月。

去年5月份特斯拉股东日,官方放出视频,此时的擎天柱已经可以下地移动了,但非常缓慢:

马斯克:正和擎天柱一起散步

反观现在,在宣传视频中,擎天柱走路移动速度比之前增加了30%,且重量减轻了10公斤。

马斯克:正和擎天柱一起散步

脚部还采用了铰接结构,模仿了人类脚部几何形状。

除了走路还能轻松保持平衡完成深蹲动作:

马斯克:正和擎天柱一起散步

手部、颈部也做了升级。其中,手部自由度增加到了11个,并新增触觉传感器。

马斯克:正和擎天柱一起散步

颈部全新改版,采用铰接式结构,拥有两个自由度。

马斯克:正和擎天柱一起散步

遥控杆再次露出

有网友看完视频表示擎天柱走起来更像人类了,不过maybe是因为:

我上次做完脊柱手术后走路就是那个样子的!

马斯克:正和擎天柱一起散步

还有细心网友发现,和之前“叠衣服”一样,这段视频中擎天柱走路也不是完全自主,视频中出现了遥控杆:

马斯克:正和擎天柱一起散步

但总归来说,还是让一些网友感受到了未来,belike:

马斯克:正和擎天柱一起散步

当然,质疑的声音也是有的,毕竟这边还在走路,另一边的波士顿动力机器人早就可以跑酷了。

马斯克:正和擎天柱一起散步

对于这一点,有网友猜测,特斯拉的关注点应该是要让机器人动用“脑力”,而不是体力。

马斯克:正和擎天柱一起散步

参考链接:https://twitter.com/elonmusk/status/1752516361799258318

本文来自微信公众号“量子位”(ID:QbitAI),作者:西风

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